Categories
technology

แมลงหุ่นยนต์ตัวอ่อนที่รอดชีวิตจากการถูกแมลงวันแบนราบ

อิเล็กทริกอิลาสโตเมอร์แอคทูเอเตอร์ซึ่งเป็นกล้ามเนื้อเทียมที่มีขนบางและมีขนที่ขับเคลื่อนไปข้างหน้าผ่านการสั่นสะเทือน DEA เหล่านี้เป็นสาเหตุหลักที่ทำให้แมลงมีน้ำหนักเบาและรวดเร็ว พวกมันยังช่วยให้มันสามารถเคลื่อนที่ข้ามภูมิประเทศประเภทต่าง ๆ รวมถึงพื้นผิวที่เป็นคลื่นกล้ามเนื้อเทียมประกอบด้วยเยื่ออีลาสโตเมอร์ที่คั่นระหว่างขั้วไฟฟ้าอ่อนสองอัน

อิเล็กโทรดจะถูกดึงดูดซึ่งกันและกันเมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้บีบอัดเมมเบรนซึ่งกลับไปเป็นรูปร่างเริ่มต้นเมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกปิด แมลงมีกล้ามเนื้อพอดีกับขาทั้งสามของมัน การเคลื่อนไหวเกิดจากการเปิดและปิดแรงดันไฟฟ้าอย่างรวดเร็วมากมากกว่า 400 ครั้งต่อวินาทีเทคนิคนาโนแฟบริงเพื่อให้กล้ามเนื้อเทียมทำงานที่แรงดันไฟฟ้าต่ำโดยลดความหนาของเมมเบรนอิลาสโตเมอร์และโดยการพัฒนาอิเล็กโทรดที่นุ่มนวลนำไฟฟ้าสูงเพียงไม่กี่โมเลกุลที่หนา การออกแบบที่ชาญฉลาดนี้ช่วยให้นักวิจัยลดขนาดของแหล่งพลังงานลงอย่างมาก โดยทั่วไป DEA จะทำงานที่หลายกิโลโวลต์ซึ่งต้องใช้หน่วยจ่ายไฟขนาดใหญ่ การออกแบบของเราเปิดใช้งานหุ่นยนต์ซึ่งมีน้ำหนักเพียง 0.2 กรัมเพื่อดำเนินการทุกอย่างที่ต้องการบนหลังเทคนิคนี้เปิดโอกาสใหม่สำหรับการใช้ DEA ในหุ่นยนต์เพื่อฝูงแมลงหุ่นยนต์อัจฉริยะเพื่อการตรวจสอบหรือซ่อมแซมจากระยะไกลหรือแม้กระทั่งการทำความเข้าใจกับอาณานิคมของแมลงโดยการส่งหุ่นยนต์ไปอยู่ท่ามกลางพวกเขา